Placa de evaluación STMicroelectronics STEVAL - STEVAL-ESC001V1

Controlador de régimen de motor BLDC/PMSM STEVAL-ESC001V1. La STEVAL - ESC 001V1 es una placa de controlador electrónico de velocidad (ESC) para motores trifásicos sin escobillas (BLDC/PMSM). Demuestra un algoritmo de control orientado a campo (FOC) con regulación de velocidad y frenado activo. La placa está diseñada para proporcionar una propulsión rápida y eficiente para aplicaciones por control remoto, como coches, barcos y drones UAV. Características de la placa. Microcontrolador Cortex-M4F STM32F303CBT7 de 72 MHz con 128 KB de memoria Flash, RAM de 32 KB. 3 controladores de puerta MOSFET L6398D de lado alto/lado bajo. 6 MOSFET de potencia STL160NS3LLH7 configurados como 3 medios puentes. Corriente de salida máxima RMS: 20 A. Circuitos de detección de corriente. Circuito de detección de fase. Comunicación con host: UART serie, I²C, CAN. Transceptor de bus CAN SN65HVD230 de a bordo. 2 LED de usuario. Circuito eliminador de batería (BEC) que suministra +5 V de alimentación al receptor de radiocontrol y los servomotores. Puntos de prueba para las señales de DAC, GPIO y PWM; realimentación de corriente del motor; CAN. Conector para herramienta de programación/depuración ST-LINK/V2. Dimensiones: 29,1 x 58 mm. Diseñado para control orientado a campo (FOC) en modo sin sensores. Compatible con el kit de desarrollo de software de control de motores ST (SDK). Listo para utilizarse con la herramienta de creación de perfiles para motores ST. Compatibilidad con modo de 3 derivaciones para detección de corriente en motores. Protección de la placa. Protección contra conducción cruzada basada en el controlador L6398. Función de protección contra sobrecorrientes y sobretensiones (OCP/OVP). Medición térmica y protección contra sobrecalentamientos con NTC integrada en la placa